Un moteur triphasé évalué 1,1 kW, 220 V, 3000 rpm est alimenté par un onduleur PWM. L`onduleur PWM est entièrement construit avec des blocs Simulink® standard. Sa sortie passe par des blocs de source de tension contrôlée avant d`être appliquée aux enroulements du stator du bloc PMSM. Le couple de charge appliqué à l`arbre de la machine est à l`origine réglé sur sa valeur nominale (3 N. m) et descend à 1 N. m à t = 0,04 s. Observez que les courants du stator sont assez «bruyants», ce qui est à prévoir lors de l`utilisation d`onduleurs PWM. En outre, l`amplitude de ces courants diminue à t = 0,04 s, lorsque la charge est diminuée. Le bruit introduit par l`onduleur PWM est également observé dans la forme d`onde de couple électromagnétique te.

Cependant, l`inertie du moteur empêche ce bruit d`apparaître dans la forme d`onde de vitesse du moteur. Deux boucles de contrôle sont utilisées. La boucle interne régule les courants du stator du moteur. La boucle extérieure contrôle la vitesse du moteur. Cet exemple montre la machine synchrone à aimant permanent dans une vitesse de boucle fermée et le contrôle de courant sur un 1,1 kW, 3000 rpm moteur industriel..

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